Ako prvé pripravíme marinádu na stehno. Zmiešame päť lyžíc olivového oleja s lyžicou sušeného estragónu, rozmarínu a tymiánu. Ďalej pridáme kôru a šťavu z dvoch citrónov, soľ a čierne korenie. Soli pridáme viac, keďže mäso je sladšie, ale aj tak ju dobre nasiakne. Takto pripravené suroviny zmiešame, aby sa vytvorila marináda, v ktorej mäso obalíme. Najlepšie je mäso nechať v marináde aspoň 24 hodín. Po odležaní mäsa sa pustíme do prípravy pokrmu. Cibuľu, rajčiny, baklažán a cuketu nakrájame na menšie kúsky. Na plech pridáme trochu olivového oleja, zeleninu, šťavu a kôru z dvoch citrónov, zeleninový vývar, soľ, čierne korenie, olivy a stehno z marinády. Všetko spolu prikryjeme a vložíme do vopred vyhriatej rúry na 140°C.  Pečieme približne 4 hodiny. Potom mäso odokryjeme a pečieme ešte ďalších 30 minút. Zemiaky k tomuto pokrmu kvôli sladkosti mäsa tiež pripravíme s citrónom. Zemiaky zbavíme vonkajšej šupky, rozkrojíme na polovicu a vložíme na 3 minúty do vriacej vody. Potom ich vytiahneme a osušíme. Zemiaky poukladáme na plech, kde sme položili papier na pečenie. Pokvapkáme ich olivovým olejom, osolíme a okoreníme. Na záver pridáme trochu čerstvého rozmarínu a posypeme ich kôrou z dvoch citrónov. Ako posledné ich pokvapkáme šťavou z týchto citrónov a vložíme do vopred vyhriatej rúry na 200 °C. Pečieme približne 35 minút. Namiesto pečených zemiakov môžeme spraviť aj kašu.